广州市威恒电子有限公司WEF-MHZ2-10A-8-2N电动夹爪在3C精密组装六轴组装机夹取玻璃镜片的应用案例

威恒电子电动夹爪在3C精密组装手机摄像头模组微型镜片装配中的应用案例

一、 客户行业与设备背景

1. 客户行业介绍

随着智能手机对拍摄性能要求的不断提升，多摄、高像素、潜望式镜头成为主流。摄像头模组（CCM）的制造已成为3C（计算机、通信、消费电子）电子制造业中精度要求最高、环境要求最严苛的环节之一。微型镜片作为光学核心部件，其表面精度和洁净度直接决定了成像质量。

2. 具象设备名称

本次应用案例的终端设备为全自动高精度AA（主动对位）六轴组装机。该设备用于将直径仅为3mm-8mm的微型塑料或玻璃镜片，以微米级的精度压入镜筒，并完成与CMOS感光芯片的主动对位固定。

3. 当前设备的困境

在引入威恒方案前，该AA组装机的Z轴末端执行器长期使用微型气动平行夹爪。主要困境表现为：

夹持力失控：气源压力受工厂管路波动影响（±0.1MPa），导致夹爪夹持力不稳定。为了抓稳镜片，常需调高气压，导致镜片边缘产生肉眼不可见的应力白边或直接碎裂。

无状态反馈：传统气爪只有“开/闭”两个状态，无法感知是否真正抓取了镜片。当镜片厚度存在±0.02mm的公差时，气爪经常出现“空抓”或“夹不到位”，导致装配缺料。

二、 老方案痛点分析

1. 老方案检测原理

原有气动方案依赖磁性开关检测活塞位置。当活塞到达指定位置（夹紧或松开），磁性开关闭合，PLC收到信号。

2. 故障原因分析

物理冲击：气动夹爪启动速度快，到位时有刚性冲击，镜片在这种冲击下极易产生隐性裂纹。

弹性变形误判：镜片本身具有一定的弹性。夹爪碰到镜片表面停止运动，但由于镜片轻微变形，活塞并未完全到位，磁性开关未触发，机器即判定“抓取失败”报警停机。

3. 排除故障的代价

直接成本：每碎一片镜片，物料损失约15-30元；停机清理碎屑和更换吸嘴/夹爪耗时约10分钟，造成设备嫁动率（OEE）下降约5%。

间接损失：碎屑若未能完全清理，会划伤后续组装中的滤光片或CMOS芯片，导致整个模组报废，单颗模组价值从几十元到上百元不等。

三、 新产品引入与选型

1. 产品名称与型号

产品名称：威恒电子精密平行电动夹爪

具体型号：WEF-MHZ2-10A-8-2N

产品资质：

3. 详细参数

四、 产品原理与核心特点

1. 产品原理介绍

威恒WEF-MHZ2系列采用高精度直流无刷电机 + 减速齿轮箱 + 丝杆传动结构。控制器内置高精度电流检测电路（霍尔效应原理），通过实时监测电机电流变化来换算夹爪末端的实际受力情况，形成闭环力控。

2. 核心亮点（解决痛点关键）

1.自适应行程：遇到微型镜片时，夹爪不以固定位置为目标，而是以设定的“目标力矩”为准。无论镜片厚度公差如何变化，夹爪都能在接触到镜片表面且达到设定夹持力时自动停止，彻底解决了“夹碎”或“夹不紧”的难题。

2.夹爪到位反馈信号：不同于气爪的磁性开关，该型号可输出 “力到达” 信号。控制器确认夹爪已施加了2N的力在镜片上，才发送“抓取完成”信号给上位机。

3.断电自锁：采用蜗轮蜗杆结构，具备自锁功能。即便在组装过程中突发断电，夹爪依然能牢牢夹住昂贵的镜片不掉落、不碰撞。

4.力控代替气动：消除了对工厂不稳定压缩空气的依赖，实现全电控，洁净度等级更高，无油污污染风险。

五、 具体匹配与应用

1. 具体客户信息

客户名称：东莞聚晶光学科技有限公司（国内光学镜头模组TOP 5企业）【示例名称】

地域：广东东莞长安镇（华南3C智造核心区）

行业地位：全球智能手机摄像头镜头供应商，市占率约12%。

2. 客户特殊要求

洁净度：必须适配100级洁净车间，材料不可掉尘。

防静电：夹爪表面电阻率需小于1x10⁶Ω，防止静电击穿镜片镀膜。

软着陆：接触镜片时的速度必须控制在5mm/s以内。

3. 匹配原因

客户原有的气爪无法满足“软着陆”和“恒力夹持”的要求。威恒WEF-MHZ2-10A-8-2N具备力控模式和低速可调功能，且材质经过特殊阳极氧化处理，符合洁净车间ESD标准，是唯一的替换选择。

六、 使用效果与前后对比

1. 使用情况描述

经过3个月不间断运行（约300万次夹持循环），威恒电动夹爪表现稳定

2. 前后对比优势

总结优势：设备嫁动率从85%提升至98%；由于采用断电自锁，杜绝了因急停或掉电导致的飞件、撞机事故，预计每年为客户节省因掉电导致的物料损失超过10万元

七、威恒电子公司介绍：

威恒电子电动夹爪通过其精确的力控能力和智能化反馈，完美解决了食品行业软质、易变形物件的自动化抓取难题。其一体化、电气化的设计代表了工业自动化执行器的发展方向，是替代传统气动方案的理想选择。

特长与实力：在微型伺服驱动、运动控制算法、精密机械设计等领域拥有深厚的技术积累和多项核心专利。具备从核心部件到整体解决方案的全链条研发能力。

供稿人：威恒电子自动化事业部，高级应用工程师 - 余工

索要技术资料：如需了解更多关于WEF-MHZ2系列电动夹爪的详细技术参数、3D模型及手册，请联系我司销售人员或访问官网。

联系人：余工 （13825159505）

个人微创新：在本案例中，为客户定制化开发了轻触模式，将初始闭合速度加快以提升效率，在接近预设力值时自动切换为低速柔顺模式，进一步优化了抓取的成功率和体验。

本案例证明，通过技术创新，一个核心部件的升级，能够为整个自动化设备带来质的飞跃。威恒电子，致力于成为您最可靠的自动化核心部件伙伴。